机构

• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 学位论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]

学科主题

• 信息科学与系统科学:... [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文  OAI收割 在线: 中国科学院大学, 2020 作者:  蔡明学   |  收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2020/06/09 仿生推进  水下作业机器人  水下地形导航  非奇异终端滑模控制  水下自主抓取控制  非线性模型预测控制