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浏览/检索结果: 共59条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  武志亨   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2023/06/26 水下视觉感知  水下图像合成  开放世界目标检测  迁移学习   仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  吕家启   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/19 仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业   基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099 作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/08/02 水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习   水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  马进   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2022/06/14 水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈   多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 专利  OAI收割 申请日期: 2022-03-11, 作者:  王泽众;  王轶群;  邵刚;  姜金祎;  吕凤天   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/04/07 水下作业自主航行机械臂 专利  OAI收割 申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30 作者:  周雪山;  田启岩;  白金刚;  范云龙;  董旭洋   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/01/02 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  白雪剑   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/01/06 仿生推进  水下作业机器人  水动力学建模  路径跟踪控制  自主作业  动态面控制   一种水下作业自主航行机械臂 专利  OAI收割 申请日期: 2021-07-23, 作者:  周雪山;  田启岩;  白金刚;  范云龙;  董旭洋   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/08/22 一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-06-11, 作者:  董旭洋   |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2021/06/23 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘涛   |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2021/06/12 水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学