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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王天柱
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
一种拖曳式自主深度水下观测系统
专利
OAI收割
专利号: 2016102982348, 申请日期: 2023-08-11,
作者:
温国义
;
宋文鹏
;
付龙文
;
王巧宁
;
陈令新
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提交时间:2024/01/26
金枪鱼体后行波壁减阻机制研究
期刊论文
OAI收割
数字海洋与水下攻防, 2023, 卷号: 6, 期号: 03, 页码: 279-285
作者:
黄顺
;
银波
;
王一伟
;
郭迪龙
;
杨国伟
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提交时间:2023/08/02
行波壁
金枪鱼游动
流固耦合
浸没边界法
基于浸没边界法的流固-两相耦合算法研究及其应用
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
宋亚凡
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提交时间:2023/06/30
流固耦合
两相流的流固耦合
浸没边界法
水平集方法
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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提交时间:2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张天栋
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
OAI收割
2023
作者:
马睿宸
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
吕家启
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
基于气泡微机器人对自由液面处微小物体的多模式操控
会议论文
OAI收割
中国陕西西安, 2022-11-19
作者:
王雷磊
;
陈力
;
盛敏佳
;
王丽娜
;
郑旭
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提交时间:2023/04/14
微机器人
气泡动力学
微射流
自由液面
多模式
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
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提交时间:2022/07/08
仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制