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基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:  
杨旭升;  李福祥;  胡佛;  张文安
  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/05/30
基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
作者:  
王国庆;  杨春雨;  马磊;  代伟
  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/05/09
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:  
葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平
  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/05/20
水下机器人海洋资源目标探测导航仿真 期刊论文  OAI收割
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
作者:  
曾俊宝;  史兴波;  李展
  |  收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2018/06/17
加性噪声下增广容积卡尔曼滤波及其目标跟踪应用 期刊论文  OAI收割
计算机应用与软件, 2017, 期号: 3, 页码: 136-141
作者:  
刘江;  叶松庆
  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2018/03/16
应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者:  
张百强;  储海荣;  孙婷婷;  贾宏光;  郭立红
  |  收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2017/09/17
基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法 期刊论文  OAI收割
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140
作者:  
王艳艳;  刘开周;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2017/01/05
基于可达性决策的柔性针穿刺控制方法 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1423-1430
作者:  
霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2014/11/29
非线性卡尔曼滤波方法的实验比较 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1387-1393
作者:  
谷丰;  周楹君;  何玉庆;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2014/11/03
基于EPEA的SINS大失准角非线性初始对准方法 期刊论文  OAI收割
大连理工大学学报, 2012, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 736-742
作者:  
收藏  |  浏览/下载:72/0  |  提交时间:2012/10/24