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基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:
杨旭升
;
李福祥
;
胡佛
;
张文安
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提交时间:2024/05/30
高斯滤波网络
多传感器融合
人体运动估计
非线性卡尔曼滤波
基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
作者:
王国庆
;
杨春雨
;
马磊
;
代伟
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提交时间:2024/05/09
非线性卡尔曼滤波
高斯–广义双曲分布
非平稳噪声
厚尾分布
变分贝叶斯
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:
葛泉波
;
王贺彬
;
杨秦敏
;
张兴国
;
刘华平
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/05/20
非线性非高斯系统
状态估计
高斯和容积卡尔曼滤波
鲁棒期望最大化算法
凸组合融合
水下机器人海洋资源目标探测导航仿真
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
作者:
曾俊宝
;
史兴波
;
李展
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/06/17
便携式自主水下机器人
非线性
组合导航
扩展卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波
加性噪声下增广容积卡尔曼滤波及其目标跟踪应用
期刊论文
OAI收割
计算机应用与软件, 2017, 期号: 3, 页码: 136-141
作者:
刘江
;
叶松庆
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提交时间:2018/03/16
目标跟踪
增广容积卡尔曼滤波
非线性滤波
加性噪声
应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者:
张百强
;
储海荣
;
孙婷婷
;
贾宏光
;
郭立红
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/09/17
组合导航
非线性误差
Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf)
Gps失锁
最优估计
基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140
作者:
王艳艳
;
刘开周
;
封锡盛
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2017/01/05
AUV
纯方位目标跟踪
非线性系统
平方根容积卡尔曼滤波
强跟踪滤波
基于可达性决策的柔性针穿刺控制方法
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1423-1430
作者:
霍本岩
;
赵新刚
;
韩建达
;
徐卫良
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提交时间:2014/11/29
非线性系统
柔性针
穿刺术
无色卡尔曼滤波
非线性卡尔曼滤波方法的实验比较
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1387-1393
作者:
谷丰
;
周楹君
;
何玉庆
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2014/11/03
非线性卡尔曼滤波
性能比较
动态目标跟踪
飞行机器人
基于EPEA的SINS大失准角非线性初始对准方法
期刊论文
OAI收割
大连理工大学学报, 2012, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 736-742
作者:
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2012/10/24
捷联惯导系统
大失准角
非线性初始对准
扩展卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波