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学科主题

• 天文技术与方法 [1]

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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  徐进   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2022/10/26 天文望远镜  伺服系统建模  稀疏辨识  望远镜非线性扰动抑制  模型预测控制   一种协作机器人非线性刚度建模方法 期刊论文  OAI收割 机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57 作者:  王颂;  胡明伟;  刘爱华;  刘旭;  潘新安   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2021/09/09 协作机器人  非线性  刚度建模  子结构法   压电执行器非对称磁滞动态建模和辨识 期刊论文  OAI收割 仪表技术与传感器, 2020, 期号: 10, 页码: 117-121 作者:  王彭;  宋克非;  张佩杰;  韩振伟;  陈波   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/07/06 压电执行器  磁滞建模  非线性  动态模型  模型辨识   SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李晓光   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/06/27 形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制   便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文  OAI收割 计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750 作者:  王晓辉;  李一平;  刘鑫宇;  李硕;  曾俊宝   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/11/15 便携式AUV  动力学建模  计算流体力学  非线性最优化辨识   操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  杨斌 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2016/12/26 操作型旋翼飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  鲁棒非线性控制   虚拟环境下虚拟机应用性能建模研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015 黎丰泽   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/06/25 虚拟化  性能建模  硬件资源分配  SVD  非线性建模   水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  马玉龙 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2013/08/19 不确定性估计  主动建模  非线性控制  水面移动机器人（USV）   地学模拟相关技术的研究与进展 期刊论文  OAI收割 地质通报, 2011, 期号: 5, 页码: 677-682 吕鹏; 毕志伟; 朱鹏飞; 孙玉建; 陈建平 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/01/05 地学模拟  三维地学建模  地质统计学  非线性   非完整系统鲁棒控制方法及在水面移动机器人中的应用 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  彭艳   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2010/11/29 非完整约束  不可预知不确定性  主动建模  非线性控制  三体船型水面机器人（utv）