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基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:
王久斌
;
贺威
;
孟亭亭
;
邹尧
;
付强
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2024/04/12
高仿生形态布局
仿鸽扑翼飞行机器人
折翼翅膀
扇形尾翼
风洞实验
俯仰控制
转向控制
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:
曹承钰
;
李繁飙
;
廖宇新
;
殷泽阳
;
桂卫华
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2024/04/10
高超声速变外形飞行器
固定时间
预设性能
干扰观测器
动态面控制
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:
张康康
;
周彬
;
蔡光斌
;
侯明哲
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/02
高超声速飞行器
指定时间控制
时变反馈
高增益反馈
非线性控制
高速飞行器减阻降热研究进展
期刊论文
OAI收割
力学进展, 2023, 卷号: 53, 期号: 04, 页码: 793-818
作者:
潘利生
;
郝亨隆
;
姚子康
;
郭媛
;
慕浩凡
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/03/01
飞行器主动冷却技术
主动流动控制
减阻降热
综合热管理系统
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:
金龙
;
李嘉昌
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/04/17
微型扑翼飞行器
姿态控制
神经动力学
平行智能
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
孙金林
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2021/06/28
高超声速飞行器
不确定性抑制
自适应模糊控制
抗干扰控制
有限时间控制
四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1287-1298
作者:
刘重
;
何玉庆
;
谷丰
;
杨丽英
;
韩建达
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提交时间:2021/01/17
无源控制
互联和阻尼分配
倾转旋翼
无人机
飞行控制
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者:
易奎
;
张建磊
;
何玉庆
;
韩建达
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/10/24
多飞行机器人
欠驱动系统
动力学建模
协调控制
多机吊运
空中操作
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
易奎
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2020/12/18
飞行机器人吊运系统
单机吊运系统
多机吊运系统
接触过渡控制
载荷动态分配
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘重
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/06/27
倾转旋翼无人机
动力学建模
增益调度控制
线性变参控制
飞行模式过渡