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	基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构期刊论文 OAI收割浙江大学学报(工学版), 2018, 期号: 07, 页码: 1406-1414 作者: 王日俊; 赵常均; 白越; 曾志强; 杜文华 \| 收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2019/09/17 故障分类无人飞行器故障观测器扩展Kalman滤波自重构控制器
	共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制期刊论文 OAI收割机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248 作者: 彭程; 白越; 乔冠宇 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2019/09/17 共轴八旋翼无人飞行器偏航运动执行器饱和线性自抗扰控制器静态抗饱和补偿器
	气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验期刊论文 OAI收割光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095 作者: 赵常均; 白越; 宫勋; 彭程; 徐东甫收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2016/07/06 无人飞行器升力因子气动干扰反演滑模控制器超螺旋非线性观测器
	增益自适应滑模控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用期刊论文 OAI收割光学精密工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1183-1191 作者: 续志军收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2014/03/07 微型飞行器滑模控制器姿态控制模糊神经网络李亚普诺夫函数
	旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究期刊论文 OAI收割自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 480-495 作者: 宋大雷; 齐俊桐; 韩建达; 王越超收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2012/05/29 系统辨识旋翼飞行机器人主动模型自适应集员估计参考模型控制器飞行模态动力学模型估计方法模型辨识
	用于多无人机编队飞行的PIDA+逆飞行控制器期刊论文 OAI收割系统仿真学报, 2009, 卷号: 21, 期号: 19, 页码: 6221-6224,6238 作者: 李文皓; 张珩收藏 \| 浏览/下载：1302/110 \| 提交时间：2010/05/03 无人机编队飞行 PIDA控制逆控制飞行控制器
	旋翼飞行机器人飞行控制系统设计期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 303-307 作者: 齐俊桐; 姜哲; 赵新刚; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2010/11/29 旋翼飞行机器人直升机控制器飞行控制自主飞行
	基于改进蚁群算法的飞行仿真转台的控制优化期刊论文 OAI收割中国空间科学技术, 2007, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 28-33,43 段海滨; 王道波; 于秀芬收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2014/05/04 蚁群算法信息素非线性比例-微分-积分控制器参数优化飞行仿真转台