中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共33条，第1-10条 帮助

条数/页： 排序方式：
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:  王久斌;  贺威;  孟亭亭;  邹尧;  付强
  |  收藏  |  
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
作者:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
  |  收藏  |  
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
  |  收藏  |  
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
  |  收藏  |  
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
作者:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
  |  收藏  |  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  杨亮
  |  收藏  |  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2018, 页码: 1-11
作者:  张广玉;  刘光军;  何玉庆;  代波;  谷丰
  |  收藏  |  
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  杨斌
收藏  |  
液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 期刊论文  OAI收割
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 54-59, 69
作者:  林天宇;  齐俊桐;  姚俊
收藏  |  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  吴冲
收藏  |