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	飞行机械臂系统的接触力控制期刊论文 OAI收割控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68 作者: 孟祥冬; 何玉庆; 张宏达; 杨丽英; 谷丰 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2019/04/27 飞行机械臂接触操作接触力控制阻抗控制弹簧-质量-阻尼系统
	旋翼飞行机械臂研究综述期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747 作者: 刘超; 张广玉; 熊安斌 \| 收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2020/08/22 旋翼飞行机械臂飞行作业飞行控制系统建模
	接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制期刊论文 OAI收割机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178 作者: 孟祥冬; 何玉庆; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：142/0 \| 提交时间：2020/02/17 飞行机器人飞行机械臂接触作业力/位置混合控制
	接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 孟祥冬 \| 收藏 \| 浏览/下载：121/0 \| 提交时间：2019/12/12 旋翼飞行机械臂接触作业接触力控制阻抗控制混合力/位置控制
	旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张广玉 \| 收藏 \| 浏览/下载：178/0 \| 提交时间：2019/07/14 旋翼飞行机械臂动力学建模抗扰动鲁棒控制时间最优轨迹规划
	面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制期刊论文 OAI收割机器人, 2018, 页码: 1-11 作者: 张广玉; 刘光军; 何玉庆; 代波; 谷丰 \| 收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2018/06/17 飞行机械臂飞行抓取飞行机器人鲁棒控制
	液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法期刊论文 OAI收割沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 54-59, 69 作者: 林天宇; 齐俊桐; 姚俊收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2016/05/23 旋翼飞行机器人液压机械臂动力学建模 LQR控制鲁棒控制
	3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法期刊论文 OAI收割机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160 作者: 宋大雷; 孟祥冬; 齐俊桐; 韩建达收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2015/07/05 旋翼无人机飞行机械臂动力学建模预测控制飞行仿真