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基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宁
  |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2022/08/26
表面催化聚合构筑结构化的软物质摩擦驱动器件研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  林惠娟
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/04/13
应用于空间惯性传感器的压电驱动器的性能测试 期刊论文  OAI收割
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 02, 页码: 344-353
作者:  李华东;  齐克奇;  石强;  王少鑫;  王智
  |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2021/07/06
一种步进式压电陶瓷驱动器负载模型研究 期刊论文  OAI收割
现代电子技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 14-16+19
作者:  王学亮;  彭吉;  徐立松;  李朋志;  陈雪
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/07/06
机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371
作者:  刘光军;  赵新刚;  林光模;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/08/04
压电陶瓷驱动器迟滞非线性建模及逆补偿控制 期刊论文  OAI收割
光电工程, 2019, 卷号: 46, 期号: 8, 页码: 23-30
作者:  刘鑫[1,2,3];  李新阳[1,2];  杜睿[1,2]
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/05/06
等腰梯形压电黏滑直线驱动器设计与试验研究 期刊论文  OAI收割
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 04, 页码: 51-57
作者:  董景石;  徐智;  丁肇辰;  黄虎;  范尊强
  |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2020/08/24
主被动柔性机器人关节研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  林光模
  |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2018/12/16
功能型水系超级电容器的电化学驱动和高温应用研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘灵洋
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/04/15
140单元MEMS变形镜研制及测试分析 期刊论文  OAI收割
光电工程, 2018, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 170698-1-9
作者:  汪为民;  王强
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/08/23