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高能激光辐照低氟含量氟磷玻璃诱导体发光与抗损伤机理研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李生武
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2023/09/05
激光驱动惯性约束核聚变
激光诱导损伤机理
低氟含量氟磷玻璃
微观结构缺陷
泵浦—探测超快光谱技术
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:
韩连强
;
陈学超
;
余张国
;
高志发
;
黄岩
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/05/20
欠驱动双足机器人
离散地形
平衡控制
虚拟约束
模型预测控制
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:
陈正升
;
程玉虎
;
王雪松
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/05/20
滑模控制
有限时间收敛
输出约束
给定时间预设性能控制
冗余驱动绳索并联机器人
三关节连杆欠驱动手爪参数优化
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
作者:
王福华
;
刘玉旺
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2020/05/03
欠驱动
参数优化
目标函数
关节尺寸
约束条件
EAST反向束在不同电流平台下注入的实验分析
期刊论文
OAI收割
核聚变与等离子体物理, 2019, 卷号: 039
作者:
刘成岳
;
陈美霞
;
吴斌
;
宋逢泉
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/10/26
中性束反向注入
驱动束电流
约束改善
能量输运分析
NUBEAM程序
数兆焦激光驱动器靶场关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:
任磊
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2016/11/28
惯性约束聚变
高功率激光驱动器
靶场
光束导引系统
腔靶
高功率激光驱动器预放若干关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2014
作者:
彭宇杰
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2016/11/28
惯性约束聚变
高功率激光驱动器
固体激光技术
预放大系统
多程放大
增益窄化效应
基于压电驱动的靶球筛选操作机理及实验研究
期刊论文
OAI收割
压电与声光, 2012, 期号: 1, 页码: 56-60
陈涛
;
陈立国
;
潘明强
;
王振华
;
王家畴
;
孙立宁
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提交时间:2013/02/22
惯性约束聚变
微操作
粘着
压电驱动
基于约束理论的作业计划系统研究与实现
期刊论文
OAI收割
计算机工程与设计, 2011, 期号: 4, 页码: 1152-1156,1306
刘玉
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2011/10/10
作业计划系统
约束理论
模型驱动
企业管理
软件工程
低杂波改善约束与径向电场相关性的研究
期刊论文
OAI收割
合肥工业大学学报(自然科学版), 2011, 期号: 10, 页码: 1505-1509+1523
作者:
丁伯江
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2012/07/06
托卡马克
低杂波电流驱动
约束改善
ΔEr×B流剪切