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浏览/检索结果: 共115条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  安泰   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/01/17 遥感图像超分辨率  深度学习  特征融合  注意力机制  扩散模型   面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文  OAI收割 2022 作者:  李厚成   |  收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2022/12/28 手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制   镉:土壤-大米-人-健康效应传播链建模及空间预报 学位论文  OAI收割 中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  杨锦涛   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/12/13 镉迁移链  时空过程建模  毒代动力学模型  空间尺度  空间分异性   吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张鹏飞   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制   平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型 期刊论文  OAI收割 航空学报, 2022, 页码: 1-13 作者:  孙本奇;  杨强;  孙志礼;  李树军;  马宏坤   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/04/23 平面约束变胞机构  构态切换  概率  可靠性  等效阻力  变胞副结构   一种面向欠驱动AUV的航行控制方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-12-17, 作者:  贾松力;  林扬;  朱兴华;  孙晓宇;  孙铁   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/01/02 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘明敏   |  收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2021/08/21 四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学   水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划   欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李朋博   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/06/12 欠驱动  镇定控制  连续线性化   一种应用于水下的功率电源保护和电流检测的电路 专利  OAI收割 申请日期: 2021-01-15, 作者:  杨文才;  蔡笃思;  高怀宁;  辛永智;  李志远   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/11/26