中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条

帮助

条数/页：排序方式：
	南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究期刊论文 OAI收割系统科学与数学, 2017, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 1404-1412 作者: 许丹丹; 杨世海 \| 收藏 \| 浏览/下载：47/0 \| 提交时间：2018/01/05 南极大型望远镜 LAMOST 跟踪控制鲁棒自适应非线性系统
	操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 杨斌收藏 \| 浏览/下载：112/0 \| 提交时间：2016/12/26 操作型旋翼飞行机器人旋翼飞行机器人系统建模耦合分析鲁棒非线性控制
	基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 李逃昌收藏 \| 浏览/下载：189/0 \| 提交时间：2014/07/18 农机导航自适应滑模控制鲁棒自适应控制非线性最优控制模糊自适应纯追踪
	基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制期刊论文 OAI收割电机与控制学报, 2011, 卷号: 15, 期号: 7, 页码: 87-93 作者: 周焕银; 刘开周; 封锡盛收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2012/05/29 自主水下机器人不确定模型神经网络补偿器动态反馈控制半物理仿真反馈控制算法非线性不确定鲁棒性运动控制动态性能
	基于SMC的大型光电跟踪平台直流调速系统算法期刊论文 OAI收割吉林大学学报(信息科学版), 2009, 期号: 1 作者: 王红宣; 吉桐伯收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2012/09/25 滑模变结构控制鲁棒性直流调速系统非线性