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地理科学与资源研究所 [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2019 [1]
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Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:
Xing, Xuejun
;
Guo, Jianwei
;
Nan, Liangliang
;
Gu, Qingyi
;
Zhang, Xiaopeng
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提交时间:2022/06/10
Pose estimation
Three-dimensional displays
Robustness
Robot kinematics
Image segmentation
Deep learning
Clustering algorithms
3-D point cloud
6-D pose estimation
multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)
point pair features (PPF)
3-D Deep Feature Construction for Mobile Laser Scanning Point Cloud Registration
期刊论文
OAI收割
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2019, 卷号: 16, 期号: 12, 页码: 1904-1908
作者:
Zhang, Zhenxin
;
Sun, Lan
;
Zhong, Ruofei
;
Chen, Dong
;
Xu, Zhihua
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提交时间:2020/05/19
3-D deep features
convolutional neural networks (CNNs)
mobile laser scanning (MLS) point clouds
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