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浏览/检索结果: 共97条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Six-Dimensional Target Pose Estimation for Robot Autonomous Manipulation: Methodology and Verification 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 186-197 作者:  Wang, Rui;  Su, Congjia;  Yu, Hao;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 Autonomous manipulation  robot  semantic seg-mentation  target pose estimation   Amplification effect of near-field ground motion around deep tunnels based on finite fracturing seismic source model 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF ROCK MECHANICS AND GEOTECHNICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 1761 作者:  Wang, Qiankuan;  Qiu, Shili;  Cheng, Yao;  Li, Shaojun;  Li, Ping   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/08/02 Near-field ground motion  Amplification effect  Seismic waves  Deep tunnel  Rockburst   Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291 作者:  Xing, Xuejun;  Guo, Jianwei;  Nan, Liangliang;  Gu, Qingyi;  Zhang, Xiaopeng   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/06/10 Pose estimation  Three-dimensional displays  Robustness  Robot kinematics  Image segmentation  Deep learning  Clustering algorithms  3-D point cloud  6-D pose estimation  multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)  point pair features (PPF)   Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740 作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Tang, Yingbo;  Liu, Xilong;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/11/14 Shape  Three-dimensional displays  Cognition  Pose estimation  Feature extraction  Decoding  Solid modeling  Category-level  6D object pose estimation  structure encoder  reasoning attention   6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes from RGB Images 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 719-730 作者:  Yang, Xiao-Long;  Jia, Xiao-Hong;  Liang, Yuan;  Fan, Lu-Bin   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/02/07 two-stream network  6D pose estimation  fusion feature   Efficient 6D object pose estimation based on attentive multi-scale contextual information 期刊论文  OAI收割 IET COMPUTER VISION, 2022 作者:  Gao, Fang;  Sun, Qingyi;  Li, Shaodong;  Li, Wenbo;  Li, Yong   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/05/16 基于运动去除的姿态估计算法 期刊论文  OAI收割 数学的实践与认识/Mathematics in Practice and Theory, 2022, 卷号: 52, 期号: 03, 页码: 147-157 作者:  李朋娜;  陈娜;  朱海涛;  龙潜;  张欣   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/04/18 运动估计  视差  SURF  单位四元数法  极线约束   Satellite Pose Estimation via Only a Single Spatial Circle 期刊论文  OAI收割 Information (Switzerland), 2022, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-18 作者:  Zhang W(张伟);  Xiao PG(肖平国);  Li JL(李俊麟)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/03/07 pose estimation  docking ring  spatial circle   RMTrack: 6D Object Pose Tracking by Continuous Image Render Match 会议论文  OAI收割 网络, 2022年1月7-9日 作者:  Cao Enyuan;  Zhu Xiaoyang;  Yu Haitao;  Jiang Yongshi   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/10/20 RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878 作者:  Jiaqi Yang;  Zhiqiang Huang;  Siwen Quan;  Zhiguo Cao;  Yanning Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/09/08 3D rigid registration  performance evaluation  point cloud  pose estimation