机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 1995 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99 作者:  孙强;  王敬依;  张颖;  焦念东   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/12/14 磁驱动机器人  3D运动控制  微操作  无线能量传输   基于图形的机器人工作单元设计、仿真、离线编程与基于行为的机器人感知控制的研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995 作者:  隋清 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人工作单元  感知控制  图形示教  系统软环境  离线编程  三维建模  运动仿真  robot workcell  cognitive control  graphics-based teaching  system soft environment  off-line programming  3D modeling  kinematics si