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• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2021 [1]
• 2019 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 72451-72464 作者:  Liang, Ji;  Zhang, Jiguang;  Pan, Bingbing;  Xu, Shibiao;  Zhao, Guangheng   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/06/15 Grasping  Three-dimensional displays  Manipulators  Pose estimation  Solid modeling  Service robots  Feature extraction  Robotic grasping  manipulator  6-DoF pose estimation  point cloud reconstruction   Efficient 3D object recognition via geometric information preservation 期刊论文  OAI收割 Pattern Recognition, 2019, 卷号: 92, 页码: 135-145 作者:  Yang, Chenguang;  Liu HS(刘洪森);  Cong Y(丛杨);  Tang YD(唐延东)   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/04/13 Stacked 3D feature encoder  3D object recognition  6-DOF pose estimation  Geometric information preservation