机构

• 自动化研究所 [4]
• 沈阳自动化研究所 [3]
• 数学与系统科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [8]

内容类型

• 期刊论文 [7]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2022 [2]
• 2021 [2]
• 2020 [1]
• 2019 [2]

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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Weakly Supervised Pose Estimation of Surgical Instrument from a Single Endoscopic Image 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 14 作者:  Hu, Lihua;  Feng, Shida;  Wang, Bo   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/07/22 6D pose estimation  weakly supervised learning  back-propagatable PnP   Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740 作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Tang, Yingbo;  Liu, Xilong;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/11/14 Shape  Three-dimensional displays  Cognition  Pose estimation  Feature extraction  Decoding  Solid modeling  Category-level  6D object pose estimation  structure encoder  reasoning attention   6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes from RGB Images 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 719-730 作者:  Yang, Xiao-Long;  Jia, Xiao-Hong;  Liang, Yuan;  Fan, Lu-Bin   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/02/07 two-stream network  6D pose estimation  fusion feature   Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 5072-5084 作者:  Guo, Jianwei;  Xing, Xuejun;  Quan, Weize;  Yan, Dong-Ming;  Gu, Qingyi   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/08/15 Three-dimensional displays  Pose estimation  Shape  Object detection  Feature extraction  Object recognition  Transmission line matrix methods  6D pose estimation  3D object recognition  point pair features  3D point cloud   Graph Neural Network based on Geometric and Appearance Attention for 6D Pose Estimation 会议论文  OAI收割 Virtual, Online, China, September 17-19, 2021 作者:  Wang TF(王天夫);  Wang HG(王洪光)   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2022/03/23 6D pose estimation  Graph neural network  Colored point clouds   Cognitive Template-Clustering Improved LineMod for Efficient Multi-object Pose Estimation 期刊论文  OAI收割 COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 10 作者:  Zhang, Tielin;  Yang, Yang;  Zeng, Yi;  Zhao, Yuxuan   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/06/02 Muller-Lyer illusion  Cognitive template-clustering  Brain-inspired computation  LineMod  6D pose estimation   DeepHMap++: Combined Projection Grouping and Correspondence Learning for Full DoF Pose Estimation 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1-19 作者:  Fu ML(付明亮)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/03/09 6D pose estimation  partial occlusion  projection grouping  correspondence evaluation