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OAI收割 [8]
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Weakly Supervised Pose Estimation of Surgical Instrument from a Single Endoscopic Image
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 14
作者:
Hu, Lihua
;
Feng, Shida
;
Wang, Bo
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Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
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  |  
6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes from RGB Images
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 719-730
作者:
Yang, Xiao-Long
;
Jia, Xiao-Hong
;
Liang, Yuan
;
Fan, Lu-Bin
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  |  
Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 5072-5084
作者:
Guo, Jianwei
;
Xing, Xuejun
;
Quan, Weize
;
Yan, Dong-Ming
;
Gu, Qingyi
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  |  
Graph Neural Network based on Geometric and Appearance Attention for 6D Pose Estimation
会议论文
OAI收割
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者:
Wang TF(王天夫)
;
Wang HG(王洪光)
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  |  
Cognitive Template-Clustering Improved LineMod for Efficient Multi-object Pose Estimation
期刊论文
OAI收割
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 10
作者:
Zhang, Tielin
;
Yang, Yang
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DeepHMap++: Combined Projection Grouping and Correspondence Learning for Full DoF Pose Estimation
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1-19
作者:
Fu ML(付明亮)
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