机构

• 自动化研究所 [4]
• 成都山地灾害与环境研... [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [5]

发表日期

• 2024 [1]
• 2023 [2]
• 2022 [1]
• 2019 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Key-Part Attention Retrieval for Robotic Object Recognition 期刊论文  OAI收割 TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 644-655 作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Tang, Yingbo   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/02/22 Training  Visualization  Image recognition  Cameras  Object recognition  Convolutional neural networks  Data mining  key-part attention  retrieval  robotic object recognition   Bird's-Eye-View Semantic Segmentation With Two-Stream Compact Depth Transformation and Feature Rectification 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4546-4558 作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Yang, Jing;  Liu, Xilong;  Yang, Yuequan   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/03/27 Bird's-eye-view  semantic segmentation  two-stream compact depth transformation  feature rectification   Self-Supervised Monocular Depth Estimation With Geometric Prior and Pixel-Level Sensitivity 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2244-2256 作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Wang, Shuo;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/17 Estimation  Costs  Training  Sensitivity  Cameras  Optical flow  Semantics  Monocular depth estimation  self-supervised learning  prior feature consistency  sensitivity adaptation   Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740 作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Tang, Yingbo;  Liu, Xilong;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/11/14 Shape  Three-dimensional displays  Cognition  Pose estimation  Feature extraction  Decoding  Solid modeling  Category-level  6D object pose estimation  structure encoder  reasoning attention   Assessing Susceptibility of Debris Flow in Southwest China Using Gradient Boosting Machine 期刊论文  OAI收割 SCIENTIFIC REPORTS, 2019, 卷号: 9, 页码: 12 作者:  Di, Baofeng;  Zhang, Hanyue;  Liu, Yongyao;  Li, Jierui;  Chen, Ningsheng   |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2019/10/08