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控制理论与控制工程 [1]
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A Self-Attention-Based Deep Reinforcement Learning Approach for AGV Dispatching Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Wei, Qinglai
;
Yan, Yutian
;
Zhang, Jie
;
Xiao, Jun
;
Wang, Cong
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  |  
An Ellipsoidal Set-Membership Approach to Distributed Joint State and Sensor Fault Estimation of Autonomous Ground Vehicles
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1107-1118
作者:
Eman Mousavinejad
;
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Teng Joon Lim
;
Ljubo Vlacic
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  |  
Learning-based Edge Computing Architecture for Regional Scheduling in Manufacturing System
会议论文
OAI收割
Palma de Mallorca, Spain, July 21-23, 2021
作者:
Xue TF(薛天放)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Yu HB(于海斌)
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  |  
A Calculation Time Prediction-Based Multiflow Network Path Planning Method for the AGV Sorting System
会议论文
OAI收割
Guilin, China, October 22-25, 2021
作者:
Wang K(王轲)
;
Liang W(梁炜)
;
Shi HG(石华光)
;
Zhang JL(张嘉麟)
;
Wang Q(王琪)
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  |  
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘生伟
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  |  
基于AGV的智能仓库系统订单分批问题研究
期刊论文
OAI收割
运筹与管理, 2020, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1-9
作者:
李珍萍
;
付红叶
;
卜晓奇
;
张国维
;
吴凌云
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  |  
Design and simulation of heavy load wheeled mobile robot driving mechanism
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu SK(刘松凯)
;
Zhang Y(张扬)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Wang QY(王清运)
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  |  
工业AGV叉车路径规划算法的改进研究
期刊论文
OAI收割
电子世界, 2019, 期号: 21, 页码: 19-22
作者:
姜静
;
朱树云
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  |  
The Component-based Design Method for Agent-based Multi-AGV System
会议论文
OAI收割
Helsinki-Espoo, Finland, July 22-25, 2019
作者:
Wan GX(万广喜)
;
Nie ZB(聂振邦)
;
Wang P(王鹏)
;
Zeng P(曾鹏)
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  |  
A reinforcement learning method for multi-AGV scheduling in manufacturing
会议论文
OAI收割
Lyon, France, February 19-22, 2018
作者:
Xue TF(薛天放)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Yu HB(于海斌)
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