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KF-based Adaptive UKF Algorithm and its Application for Rotorcraft UAV Actuator Failure Estimation 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 9, 期号: 0, 页码: 1-9
作者:  Qi JT(齐俊桐);  Song DL(宋大雷);  Wu C(吴冲);  Han JD(韩建达);  Wang TR(王天然)
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2012/11/29
UKF  AHCs  RUAV  
Rotorcraft UAV Actuator Failure Detection based on a New Adaptive set-membership Filter 会议论文  OAI收割
The 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Montreal, Canada, October 3-5, 2012
作者:  Wu C(吴冲);  Song DL(宋大雷);  Qi JT(齐俊桐);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2012/12/28