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Prescribed-Time Adaptive Fuzzy Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Parallel Robots With Input Constraints
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2024, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2039-2051
作者:
Diao, Shuzhen
;
Liu, Gendi
;
Liu, Zhuoqing
;
Zhou, Lu
;
Sun, Wei
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  |  
Carbon Nanotube-Directed 7 GPa Heterocyclic Aramid Fiber and Its Application in Artificial Muscles
期刊论文
OAI收割
ADVANCED MATERIALS, 2023, 页码: 12
作者:
Yan, Dan
;
Luo, Jiajun
;
Wang, Shijun
;
Han, Xiaocang
;
Lei, Xudong
  |  
收藏
  |  
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
  |  
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  |  
Adaptive Takagi-Sugeno fuzzy model and model predictive control of pneumatic artificial muscles
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2021, 页码: 9
作者:
Xia XiuZe
;
Cheng Long
  |  
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  |  
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:
Yang, Tong
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Sun N(孙宁)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Qin, Yanding
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  |  
Latest Advances in Development of Smart Phase Change Material for Soft Actuators
期刊论文
OAI收割
ADVANCED ENGINEERING MATERIALS, 2021
作者:
Long, Fei
;
Cheng, Yuchuan
;
Ren, Yong
;
Wang, Jun
;
Li, Zhixiang
  |  
收藏
  |  
A Biomimetic Conductive Tendril for Ultrastretchable and Integratable Electronics, Muscles, and Sensors
期刊论文
OAI收割
ACS NANO, 2018, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 3898, 3907
作者:
Cheng, Yin
;
Wang, Ranran
;
Chan, Kwok Hoe
;
Lu, Xin
;
Sun, Jing
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收藏
  |  
Electromechanical polyaniline-cellulose hydrogels with high compressive strength
期刊论文
OAI收割
soft matter, 2013, 卷号: 9, 期号: 42, 页码: 10129-10134
Shi XW
;
Hu YL
;
Tu K
;
Zhang LN
;
Wang H
;
Xu J
;
Zhang HM
;
Li J
;
Wang XH
;
Xu M
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  |  
Low-Voltage-Driven Sustainable Weightlifting Actuator Based on Polymer-Nanotube Composite
期刊论文
OAI收割
MACROMOLECULAR CHEMISTRY AND PHYSICS, 2011, 卷号: 212, 期号: 15, 页码: 1671-1676
作者:
Chen, W (陈韦)
;
Hu, Y (胡颖)
;
Chen, W (陈韦)
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  |  
Superfast-Response and Ultrahigh-Power-Density Electromechanical Actuators Based on Hierarchal Carbon Nanotube Electrodes and Chitosan
期刊论文
OAI收割
NANO LETTERS, 2011, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 4636
Li, JZ
;
Ma, WJ
;
Song, L
;
Niu, ZG
;
Cai, L
;
Zeng, QS
;
Zhang, XX
;
Dong, HB
;
Zhao, D
;
Zhou, WY
;
Xie, SS
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