中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [46]
沈阳自动化研究所 [35]
心理研究所 [30]
合肥物质科学研究院 [7]
软件研究所 [6]
数学与系统科学研究院 [5]
更多
采集方式
OAI收割 [174]
iSwitch采集 [3]
内容类型
期刊论文 [141]
会议论文 [32]
学位论文 [4]
发表日期
2024 [8]
2023 [6]
2022 [10]
2021 [15]
2020 [15]
2019 [10]
更多
学科主题
Behavioral... [2]
Engineerin... [2]
Neuroscien... [2]
Physiologi... [2]
Abnormal p... [1]
Biology [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共177条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
The coordination of dehydration tolerance and avoidance in oaks is mediated by leaf habit across a precipitation gradient
期刊论文
OAI收割
FUNCTIONAL ECOLOGY, 2026, 卷号: N/A
作者:
Liang, Xingyun
;
Cui, Bo
;
Wang, Xiaoyi
;
Liu, Hui
;
He, Pengcheng
  |  
收藏
  |  
FabricTCA: A two-level conflict avoidance approach to consortium blockchains
期刊论文
OAI收割
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2026, 卷号: 174, 页码: 18
作者:
Wu, Haibo
;
Liu, Hui
;
Zhang, Lili
;
Sun, Yi
;
Li, Jianhui
  |  
收藏
  |  
Vision-Based Obstacle Avoidance and Formation Control for Underwater Robotic Fish
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 10442-10449
作者:
Han, Jiarong
;
Huang, Rui
;
Yuan, Xiangqing
;
Liu, Yu
;
Yin B(银波)
  |  
收藏
  |  
Hierarchical dynamic trajectory planning for autonomous underwater vehicles: Algorithms and experiments
期刊论文
OAI收割
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 307, 页码: 12
作者:
Liu, Guoshun
;
Zheng, Huarong
;
Liu, Shuo
;
Shen, Binjian
;
Xu, Wen
  |  
收藏
  |  
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
  |  
收藏
  |  
A Path Planning Method for Collaborative Coverage Monitoring in Urban Scenarios
期刊论文
OAI收割
Remote Sensing, 2024, 卷号: 16, 期号: 7
作者:
Xu, Shufang
;
Zhou, Ziyun
;
Liu, Haiyun
;
Zhang, Xuejie
;
Li, Jianni
  |  
收藏
  |  
Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:
Siyuan Feng
;
Linzhi Zeng
;
Jining Liu
;
Yi Yang
;
Wenjie Song
  |  
收藏
  |  
Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:
Li-Ying Hao
;
Gege Dong
;
Tieshan Li
;
Zhouhua Peng
  |  
收藏
  |  
Autonomous ship navigation with an enhanced safety collision avoidance technique
期刊论文
OAI收割
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 144, 页码: 271-281
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Tianci, Qu
;
Kumar, Rajesh
;
Dong, Xisong
  |  
收藏
  |  
ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-16
作者:
Dong An
;
Hanqing Wang
;
Wenguan Wang
;
Zun Wang
;
Yan Huang
  |  
收藏
  |