中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [5]
长春光学精密机械与物... [2]
西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [8]
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [3]
2018 [2]
2015 [1]
2012 [1]
2006 [1]
学科主题
无 [1]
电子、电信技术::电... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
会议论文
OAI收割
上海, 2020-10-1
作者:
Bai G(白舸)
;
Wang R(王睿)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang S(王硕)
  |  
收藏
  |  
LESO-based Position Synchronization Control for Networked Multi-Axis Servo Systems With Time-Varying Delay
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1116-1123
作者:
Qi Wu
;
Li Yu
;
Yao-Wei Wang
;
Wen-An Zhang
  |  
收藏
  |  
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:
Yantao Tian
;
Yanbo Zhao
;
Yiran Shi
;
Xuanhao Cao
;
Ding-Li Yu
  |  
收藏
  |  
Design and control of a wearable hand rehabilitation robot
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 74039 - 74050
作者:
Long Cheng
;
Miao Chen
;
Zhengwei Li
  |  
收藏
  |  
Speed control for K-mirror of 2-m telescope using improved active disturbance rejection controller
期刊论文
OAI收割
Measurement, 2018, 卷号: 129, 页码: 245-255
作者:
Deng, Y. T.
;
Xia, P. P.
;
Li, H. W.
;
Wang, X. J.
  |  
收藏
  |  
The Design of ADRC Based on Single Axis Stable Platform
会议论文
OAI收割
2015 4th international conference on computer,mechatronics,control and electronic engineering, hangzhou,china, 2015-09-28
作者:
Liu Erhao
;
Yang Hongtao
;
Liu Guangsen
收藏
  |  
Trajectory tacking control of a quad-rotor based on active disturbance rejection control (EI CONFERENCE)
会议论文
OAI收割
2012 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2012, August 15, 2012 - August 17, 2012, Zhengzhou, China
Gong X.
;
Tian Y.
;
Bai Y.
;
Zhao C.
收藏
  |  
复杂工业过程建模、仿真与优化控制应用研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
史运涛
收藏
  |