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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Locomotion Transition Recognition With Wearable Sensors for Lower Limb Robotic Prosthesis 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11 作者:  Zheng, Enhao;  Wan, Jiacheng;  Gao, Siyuan;  Wang, Qining   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/11/17 Adaptive recognition model  interday and interuser  locomotion mode recognition  lower limb robotic prostheses  template generation   四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  邵雪松 收藏  |  浏览/下载：255/0  |  提交时间：2015/09/02 四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-Aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection and Classification  Couple Dynamics   Adaptive creeping locomotion of a CPG-controlled snake-like robot to environment change 期刊论文  OAI收割 Autonomous Robots, 2010, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 283-294 作者:  Wu XD(吴小东);  Ma SG(马书根) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/05/29 Snake-like robot  CPG network  Feedback connection  Motion control  Adaptive locomotion