机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2020 [2]
• 2009 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Multiobjective Optimal Parking Maneuver Planning of Autonomous Wheeled Vehicles 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 10809-10821 作者:  Chai, Runqi;  Tsourdos, Antonios;  Savvaris, Al;  Chai, Senchun;  Xia, Yuanqing   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2020/12/04 Optimization  Trajectory  Planning  Autonomous vehicles  Wheels  Acceleration  Adaptation models  Adaptive parameter controller  automatic parking  trajectory optimization  tradeoff front   Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760 作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Zhang K(张凯);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)   |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2020/02/17 Adaptive control  center of gravity compensation  nonlinear controller  parameter adjustment  self-balancing robot   Adaptive UKF based tracking control for unmanned Trimaran vehicles 期刊论文  OAI收割 International Journal of Innovative Computing, Information & Control, 2009, 卷号: 5, 期号: 10(B), 页码: 3505-3515 作者:  Peng Y(彭艳);  Han JD(韩建达);  Huang QJ(黄庆九) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2012/05/29 Unmanned trimaran vehicles (UTV)  Online parameter/disturbance estimation  A novel adaptive Unscented Kalman Filter (AUKF)  Exponential tracking controller