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机构
自动化研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2018 [3]
学科主题
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手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
陈妙
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提交时间:2018/05/31
手部康复
便携式外骨骼
Adrc + Ilc
镜像训练
Design and control of a wearable hand rehabilitation robot
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 74039 - 74050
作者:
Long Cheng
;
Miao Chen
;
Zhengwei Li
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/02/14
Hand rehabilitation
exoskeleton
cable-driven
modularized structure
active disturbance
rejection controller (ADRC)
iterative learning control (ILC)
Improved ADRC With ILC Control of a CCD-Based Tracking Loop for Fast Steering Mirror System
期刊论文
OAI收割
Ieee Photonics Journal, 2018, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Dong, Q. R.
;
Liu, Y. K.
;
Zhang, Y. L.
;
Gao, S. J.
;
Chen, T.
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提交时间:2019/09/17
Fast steering mirror
disturbance suppression
active disturbance
rejection control (ADRC)
sliding mode control (SMC)
iterative learning
control (ILC)
iterative learning control
nonlinear-systems
control algorithm
compensation
hysteresis
actuators
design
Engineering
Optics
Physics