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Research, Application and Future Prospect of Mode Decomposition in Fluid Mechanics
期刊论文
OAI收割
SYMMETRY-BASEL, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 22
作者:
Long, Yun
;
Guo, Xi'an
;
Xiao TB(肖天白)
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提交时间:2024/04/15
fluid mechanics
modal decomposition technology
proper orthogonal decomposition
Data-Driven Learning Control Algorithms for Unachievable Tracking Problems
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 205-218
作者:
Zeyi Zhang
;
Hao Jiang
;
Dong Shen
;
Samer S. Saab
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/01/02
Data-driven algorithms
incomplete information
iterative learning control
gradient information
unachievable problems
Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361
作者:
Yunfeng Hu
;
Chong Zhang
;
Bo Wang
;
Jing Zhao
;
Xun Gong
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提交时间:2024/01/23
Adaptive control
control system synthesis
data-driven iterative learning control
neurocontroller
nonlinear discrete time systems
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Real-Time Acoustic Holography With Physics-Based Deep Learning for Robotic Manipulation
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 10
作者:
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Acoustic holography (AH)
inverse kinematics
phased array of transducers (PAT)
robotic manipulation
A Data-Driven Iterative Learning Approach for Optimizing the Train Control Strategy
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 7885-7893
作者:
Su, Shuai
;
Zhu, Qingyang
;
Liu, Junqing
;
Tang, Tao
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2023/11/17
Deep reinforcement learning (RL)
driving strategy
energy-efficient train control (EETC)
soft actorcritic (SAC)
青少年感觉寻求人格特质与手机成瘾关系的研究
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
吴婷
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提交时间:2023/08/24
感觉寻求人格
手机成瘾行为
亲子沟通问题
不良同伴关系
青少年
Enhancing Iterative Learning Control With Fractional Power Update Law
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1137-1149
作者:
Zihan Li
;
Dong Shen
;
Xinghuo Yu
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提交时间:2023/04/26
Asymptotic convergence
convergence rate
finite-iteration tracking
fractional power learning rule
limit cycles
Fundamental Trackability Problems for Iterative Learning Control
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1933-1950
作者:
Deyuan Meng
;
Jingyao Zhang
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提交时间:2023/09/07
Convergence
functional Cauchy sequence (FCS)
iterative learning control (ILC)
trackability
Adaptive Multi-Step Evaluation Design With Stability Guarantee for Discrete-Time Optimal Learning Control
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1797-1809
作者:
Ding Wang
;
Jiangyu Wang
;
Mingming Zhao
;
Peng Xin
;
Junfei Qiao
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提交时间:2023/08/10
Adaptive critic
artificial neural networks
Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation
multi-step heuristic dynamic programming
multi-step reinforcement learning
optimal control