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自动化研究所 [4]
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OAI收割 [4]
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期刊论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2021 [1]
2020 [2]
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共4条,第1-4条
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Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes
会议论文
OAI收割
Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Duan, Haonan
;
Li, Yiming
;
LI, Daheng
;
Wei, Wei
;
Huang, Yayu
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提交时间:2024/05/29
Robotic grasping
Anthropomorphic hand
Affordance
Visual affordance detection using an efficient attention convolutional neural network
期刊论文
OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 440, 期号: 2021, 页码: 36-44
作者:
Gu, Qipeng
;
Su, Jianhua
;
Yuan, Lei
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/15
Affordance detection
Attention mechanism
Up-sampling layer
Proximity based automatic data annotation for autonomous driving
期刊论文
OAI收割
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:
Sun, Chen
;
Vianney, Jean M. Uwabeza
;
Li, Ying
;
Chen, Long
;
Li, Li
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/06/02
Affordance learning
autonomous vehicles
data synchronization
scene understanding
Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:
Chen Sun
;
Jean M. Uwabeza Vianney
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提交时间:2021/03/11
Affordance learning
autonomous vehicles
data synchronization
scene understanding