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机构
沈阳自动化研究所 [8]
长春光学精密机械与物... [1]
工程热物理研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [10]
内容类型
期刊论文 [5]
会议论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2018 [1]
2017 [2]
2015 [2]
2014 [2]
2013 [1]
2011 [2]
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基于AMESim的深海潜水器增压缸式浮力调节系统研究及仿真
期刊论文
OAI收割
机床与液压, 2018, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 40-44
作者:
张奇峰
;
张巍
;
孙英哲
;
张竺英
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/03/25
增压缸
压力补偿
平衡阀
浮力调节
AMESim
基于AMESim的整车主动悬架建模仿真研究
期刊论文
OAI收割
液压气动与密封, 2017, 页码: 16-19
作者:
李元鹏
;
郭疆
;
孙继明
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提交时间:2018/04/09
主动悬架
Amesim
电液伺服
仿真
The design and analysis of variable buoyancy system of AUV
会议论文
OAI收割
2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16-18, 2017
作者:
Ren FL(任福琳)
;
Liang HG(粱洪光)
;
Zheng R(郑荣)
;
Li MZ(李默竹)
;
Sun QG(孙庆刚)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/09/12
AUV
variable buoyancy system
AMESim simulation
no-load operation
loading operation
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王雨
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提交时间:2015/08/20
自主水下机器人
AMESim液压系统
活塞缸式浮力调节
油囊式浮力调节
深度控制
模糊自适应PID控制
海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳恒张力控制方法研究
期刊论文
OAI收割
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 14, 页码: 82-84
作者:
张巍
;
陈琦
;
孙斌
;
孙天俊
;
张竺英
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2015/08/24
海缆埋设机吊放拖曳装置
缆绳恒张力
AMESim仿真
系统发热量
管路系统液氮预冷过程的仿真与优化
会议论文
OAI收割
2014年中国工程热物理学会, 2014-11
马孖
;
邢玉明
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提交时间:2014/12/10
管路系统
预冷
AMESim
仿真
优化
基于浮力调节的液压系统动态特性仿真
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 6-11
作者:
王雨
;
郑荣
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2014/11/03
AUV
浮力调节系统
液压动态特性
AMESim仿真
HCD库建模
AUV buoyancy regulating device design and simulation analysis
会议论文
OAI收割
2013 International Conference on Material Engineering and Manufacturing Engineering (ICMEME 2013), Hunan, China, November 24-25, 2013
作者:
Zheng R(郑荣)
;
Wang Y(王雨)
;
Wu JG(武建国)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2013/12/26
AUV
buoyancy regulating device
measuring accuracy
sensitivity analysis
AMESim simulation
双绞车收放系统恒张力控制技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
常晴晴
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提交时间:2012/07/27
双绞车
恒张力
AMESim
SIMULINK
模糊PID
变参数PID
基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究
期刊论文
OAI收割
液压与气动, 2011, 期号: 10, 页码: 107-110
作者:
孙斌
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2012/05/29
有缆水下机器人
双绞车
恒张力控制
AMESim
SIMULINK
模糊PID
牵引绞车
控制器
比例减压阀
缆绳张力