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自动化研究所 [2]
计算技术研究所 [1]
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OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2018 [1]
2015 [1]
学科主题
交叉与边缘领域的力学 [1]
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UAV Trajectory Optimization for Large-Scale and Low-Power Data Collection: An Attention-Reinforced Learning Scheme
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2024, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 3009-3024
作者:
Zhu, Yuchen
;
Yang, Bo
;
Liu, Min
;
Li, Zhongcheng
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提交时间:2024/12/06
Autonomous aerial vehicles
Sensors
Data collection
Energy consumption
Wireless communication
Optimization
Data models
Unmanned aerial vehicle
trajectory optimization
data collection
attention model
deep reinforcement learning
LoRa
A Basal Ganglia Network Centric Reinforcement Learning Model and Its Application in Unmanned Aerial Vehicle
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 290-303
作者:
Zeng, Yi
;
Wang, Guixiang
;
Xu, Bo
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/12/16
Basal ganglia (BG) network
brain-inspired intelligence
precise encoding
reinforcement learning model
unmanned aerial vehicle (UAV) autonomous learning
A Basal Ganglia Network Centric Autonomous Learning Model and Its Application in Unmanned Aerial Vehicle
会议论文
OAI收割
安徽合肥, 2015年12月11-13日
作者:
Yi, Zeng
;
Guixiang, Wang
;
Bo, Xu
;
Yi Zeng
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2016/12/09
Autonomous Learning Model
Basal Ganglia Network
Precise Encoding
Uav Autonomous Learning
Reinforcement Learning
Interactive Environment.