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自动化研究所 [6]
沈阳自动化研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [2]
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OAI收割 [11]
内容类型
学位论文 [7]
期刊论文 [4]
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2013 [1]
2012 [1]
2011 [2]
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履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现
期刊论文
OAI收割
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
作者:
李艳杰
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提交时间:2019/07/14
履腿复合式移动机器人
轨迹跟踪
Backstepping控制算法
水下运载器纵向轨迹自适应跟踪控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2013, 期号: 07, 页码: 1719-1726
作者:
吕世良
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提交时间:2014/03/07
水下运载器
非线性自适应控制
Backstepping方法
Lyapunov理论
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
常冠清
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2015/09/02
微小型直升机
姿态估计
EKF
SR-UKF
自抗扰控制
Backstepping
自适应模糊系统
飞控系统平台
Miniature Helicopters
Attitude Estimation
EKF
SR-UKF
ADRC
Backstepping
Adaptive Fuzy System
Flight Control platform
基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
胡海东
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2015/09/02
高空作业车
柔性多体动力学
轨迹跟踪控制
振颤抑制
反演控制
滑模控制
aerial platform vehicle
flexible multi-body dynamics
trajectory tracking control
vibration suppressing
backstepping control
sliding-mode control
无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
袁如意
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提交时间:2015/09/02
飞行控制
非线性控制
鲁棒控制
反馈线性化
反馈线性化
H∞控制
Backstepping算法
Flight Control
Flight Control
Robust Control
Feedback Linearization
Saturation Control
H∞Control
Backstepping
大包线鲁棒飞行控制关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
仇立伟
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提交时间:2015/09/02
微分跟踪器
扩张状态观测器
神经网络
解析余度
反演控制
反馈线性化
μ 综合
Tracking Differentiator
Extended State Observer
Neural Network
Analytical Redundance
Backstepping
Feedback Linearization
μ Synthesis
捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2010, 期号: 3
张荣辉
;
王海玮
;
贾宏光
;
陈涛
;
张跃
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提交时间:2012/09/25
自动控制技术
捷联惯性导航系统
Backstepping算法
H2最优控制
参数摄动
感应电动机矢量控制系统关键技术的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
郑军
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2015/09/02
感应电动机
矢量控制
参数辨识
磁链观测
扩张状态观测器
自适应反步法
induction motor
vector control
parameter identification
flux observer
extended state observer
adaptive backstepping
具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
邹安民
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2015/09/02
非完整约束
移动机器人
自适应控制
模糊逻辑系统
Backstepping
Nonholonomic constraints
mobile robot
adaptive control
fuzzy logic systems
Backstepping
自治水下机器人控制方法研究及滑模模糊控制的应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
作者:
陈洪海
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提交时间:2010/11/29
模糊控制
模糊推理
滑模模糊控制
自治水下机器人仿真
解藕控制
Backstepping控制