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履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文  OAI收割
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
作者:  
李艳杰
  |  收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2019/07/14
水下运载器纵向轨迹自适应跟踪控制 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2013, 期号: 07, 页码: 1719-1726
作者:  
吕世良
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2014/03/07
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  
常冠清
收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2015/09/02
基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  
胡海东
收藏  |  浏览/下载:101/0  |  提交时间:2015/09/02
无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  
袁如意
收藏  |  浏览/下载:224/0  |  提交时间:2015/09/02
大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  
仇立伟
收藏  |  浏览/下载:92/0  |  提交时间:2015/09/02
捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法 期刊论文  OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2010, 期号: 3
张荣辉; 王海玮; 贾宏光; 陈涛; 张跃
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2012/09/25
感应电动机矢量控制系统关键技术的研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  
郑军
收藏  |  浏览/下载:142/0  |  提交时间:2015/09/02
具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  
邹安民
收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2015/09/02
自治水下机器人控制方法研究及滑模模糊控制的应用研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
作者:  
陈洪海
  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2010/11/29