中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [6]
沈阳自动化研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [2]
采集方式
OAI收割 [11]
内容类型
学位论文 [7]
期刊论文 [4]
发表日期
2019 [1]
2013 [1]
2012 [1]
2011 [2]
2010 [2]
2008 [1]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现
期刊论文
OAI收割
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
作者:
李艳杰
;
范晓亮
;
何乃峰
  |  
收藏
  |  
水下运载器纵向轨迹自适应跟踪控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2013, 期号: 07, 页码: 1719-1726
作者:
吕世良
收藏
  |  
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
常冠清
收藏
  |  
基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
胡海东
收藏
  |  
无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
袁如意
收藏
  |  
大包线鲁棒飞行控制关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
仇立伟
收藏
  |  
捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2010, 期号: 3
张荣辉
;
王海玮
;
贾宏光
;
陈涛
;
张跃
收藏
  |  
感应电动机矢量控制系统关键技术的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
郑军
收藏
  |  
具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
邹安民
收藏
  |  
自治水下机器人控制方法研究及滑模模糊控制的应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
作者:
陈洪海
  |  
收藏
  |