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	履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现期刊论文 OAI收割沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59 作者: 李艳杰; 范晓亮; 何乃峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2019/07/14 履腿复合式移动机器人轨迹跟踪 Backstepping控制算法
	无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 袁如意收藏 \| 浏览/下载：220/0 \| 提交时间：2015/09/02 飞行控制非线性控制鲁棒控制反馈线性化反馈线性化 H∞控制 Backstepping算法 Flight Control Flight Control Robust Control Feedback Linearization Saturation Control H∞Control Backstepping
	捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法期刊论文 OAI收割吉林大学学报(工学版), 2010, 期号: 3 张荣辉; 王海玮; 贾宏光; 陈涛; 张跃收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2012/09/25 自动控制技术捷联惯性导航系统 Backstepping算法 H2最优控制参数摄动