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机构
自动化研究所 [2]
重庆绿色智能技术研究... [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2017 [2]
2014 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
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Real-time SLAM relocalization with online learning of binary feature indexing
期刊论文
OAI收割
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 953-963
作者:
Feng, Youji
;
Wu, Yihong
;
Fan, Lixin
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提交时间:2018/03/03
Slam Relocalization
Binary Feature Indexing
Approximate Nearest Neighbor Search
Real-time SLAM relocalization with online learning of binary feature indexing
期刊论文
OAI收割
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 953-963
作者:
Feng, Youji
;
Wu, Yihong
;
Fan, Lixin
  |  
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2018/03/05
SLAM relocalization
Binary feature indexing
Approximate nearest neighbor search
快速鲁棒的相机定位
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
冯友计
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2015/09/02
三维重建
三维跟踪
基于图像的相机定位
二进制特征索引
同步定位与地图构建
重定位
3D reconstruction
3D tracking
image-based camera localization
binary feature indexing
SLAM
Relocalization