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	Real-time SLAM relocalization with online learning of binary feature indexing 期刊论文 OAI收割 MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 953-963 作者: Feng, Youji; Wu, Yihong; Fan, Lixin \| 收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2018/03/03 Slam Relocalization Binary Feature Indexing Approximate Nearest Neighbor Search
	Real-time SLAM relocalization with online learning of binary feature indexing 期刊论文 OAI收割 MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 953-963 作者: Feng, Youji; Wu, Yihong; Fan, Lixin \| 收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2018/03/05 SLAM relocalization Binary feature indexing Approximate nearest neighbor search
	Real-time SLAM Relocalization with On-line Learning of Binary Feature Indexing 期刊论文 OAI收割 Machine Vision and Applications, 2017, 期号: 28, 页码: 953-963 作者: Wu YH(吴毅红) \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2018/01/04 Slam Camera Relocalization
	移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究学位论文 OAI收割工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 李傲收藏 \| 浏览/下载：99/0 \| 提交时间：2015/09/02 三维跟踪视觉同步定位与地图创建视觉与惯性传感器融合测程增强现实传感器融合移动平台 3D tracking SLAM VIO augmented reality sensor fusion mobile platform
	快速鲁棒的相机定位学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 冯友计收藏 \| 浏览/下载：67/0 \| 提交时间：2015/09/02 三维重建三维跟踪基于图像的相机定位二进制特征索引同步定位与地图构建重定位 3D reconstruction 3D tracking image-based camera localization binary feature indexing SLAM Relocalization
	Automatic real-time SLAM relocalization based on a hierarchical bipartite graph model 期刊论文 OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2012, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 2841-2848 作者: Dong QiuLei; Gu ZhaoPeng; Hu ZhanYi 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2015/08/12 monocular SLAM real-time relocalization hierarchical bipartite graph model
	单目视觉同步定位与地图创建技术研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 顾照鹏收藏 \| 浏览/下载：143/0 \| 提交时间：2015/09/02 同步定位与地图创建增强现实扩展卡尔曼滤波器惯性传感器 Kinect Monocular SLAM Augmented Reality Extended Kalman Filter Inertial Measurement Unit(IMU) Kinect