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自动化研究所 [3]
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OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2016 [1]
2010 [1]
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Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
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提交时间:2022/06/06
Robots
Cameras
Robot vision systems
Streaming media
Bio-inspired robotics
Real-time systems
Estimation
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system
On a Miniature Free-swimming Robotic Fish with Multiple Sensors
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13
作者:
Yu, Junzhi
;
Chen, Shifeng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Weibing
;
Wu, Zhengxing
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2016/10/20
Bio-inspired Robot
Swimming Control
Robotic Fish
Multi-sensor
Underwater Robotics
Bio-Inspired Center Pattern Generator Based Control Models
会议论文
OAI收割
8th World Congress on Intelligent Control and Automation, Jinan, China, 2010.07
作者:
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Wang Ming
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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提交时间:2015/08/19
robotics
Bio-inspired control
motion control
Center Pattern Generator (CPG)
neural oscillator