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机构
自动化研究所 [2]
西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2023 [1]
2020 [1]
2018 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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VG-Swarm: A Vision-Based Gene Regulation Network for UAVs Swarm Behavior Emergence
期刊论文
OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1175-1182
作者:
Li, Huanlin
;
Cai, Yuwei
;
Hong, Juncao
;
Xu, Peng
;
Cheng, Hui
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提交时间:2023/02/28
Aerial systems
Perception and autonomy
biologically-inspired robots
swarm robotics
Classifying Environmental Features From Local Observations of Emergent Swarm Behavior
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 674-682
作者:
Megan Emmons
;
Anthony A. Maciejewski
;
Charles Anderson
;
Edwin K. P. Chong
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提交时间:2021/03/11
Biologically inspired robotics
environment exploration
multi-agent systems
swarm robotics
Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1641-1652
作者:
Wang, Wei
;
Dai, Xia
;
Li, Liang
;
Gheneti, Banti H.
;
Ding, Yang
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提交时间:2018/10/10
Biologically Inspired Robots
Marine Robotics
Robot Dynamics
Robotic Fish
Three-dimensional (3-d) Modeling