机构

• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2023 [1]
• 2020 [1]
• 2019 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29 作者:  Tong, Ru;  Feng, Yukai;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/11/17 bionic underwater robot  reinforcement learning  robotic fish  intelligent control   Nonlinear model predictive position control for a tail-actuated robotic fish 期刊论文  OAI收割 NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 13 作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/01/07 Bionic robotic fish  Position control  Nonlinear model predictive control  Underactuated dynamics   Control and Optimization of a Bionic Robotic Fish Through a Combination of CPG model and PSO 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 337, 页码: 144-152 作者:  Wang, Ming;  Dong, Huifang;  Li, Xu;  Zhang, Yanlu;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2019/07/12 Central pattern generator (CPG)  Motion optimization  Bionic robotic fish  Dynamic modeling  PSO