机构

• 数学与系统科学研究院 [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2020 [1]
• 2005 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229 作者:  Zhao, Honghua;  Zhao, Jian;  Duan, Xingguang;  Gong, Xuyin;  Bian, Guibin   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/08/03 Manipulators  Collision avoidance  Robot kinematics  Path planning  Bones  Surgery  C-space mapping  collision avoidance control  medical robot  multi-arm robot  path planning   On fixed point and almost fixed point problems of lower semicontinuous type multivalued mappings 期刊论文  OAI收割 ACTA MATHEMATICA SINICA-ENGLISH SERIES, 2005, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 1027-1034 作者:  Luan, LY;  Wu, X   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/07/30 l.c.-metric space  H-space  lower semicontinuous multivalued mapping  locally-uniformly weak lower semicontinuous multivalued mapping