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Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) based shared autonomy for bilateral teleoperation in CFETR Remote Handling 期刊论文  OAI收割
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 56
作者:  Zhang, Jun;  Zhang, Xuanchen;  Cheng, Yong;  Cheng, Yang;  Zhang, Qiong
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Engineering design and analysis of the root joints for the CFETR multi-purpose overload robot 期刊论文  OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2024, 卷号: 205
作者:  Huang, Hongbin;  Wang, Haoyin;  Wang, Yiming;  Hu, Youmin;  Zhao, Fang
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/11/22
On-line precision control of CFETR multipurpose overload robot using deformation model 期刊论文  OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 174
作者:  Yao, Zhixin;  Wu, Huapeng;  Yang, Yang;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao
  |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/05/16