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浏览/检索结果: 共23条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Bioinspired Closed-loop CPG-based Control of a Robot Fish for Obstacle Avoidance and Direction Tracking 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 171-183 作者:  Chen, Jiayong;  Yin B(银波);  Wang, Chengcai;  Xie, Fengran;  Du, Ruxu   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/03/30 biomimetic robot fish  closed-loop control  Central Pattern Generator (CPG)  obstacle avoidance  direction tracking   Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5 作者:  Wu, ZhengXing;  Yu, JunZhi;  Su, ZongShuai;  Tan, Min;  Li, ZhenLong 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/09/21 bio-inspired robot  robotic fish  CPG  multimodal swimming  motion control   Design and implementation of a smart robotic shark with multi-sensors 会议论文  OAI收割 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015 作者:  Chen, Shifeng;  Yu, Junzhi;  Li, Xiangbin;  Yuan, Jun 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/01/23 Robotic shark  CPG  Multi-Sensors  Motion control   CPG-based Sensory Feedback Control for Bio-inspired Multimodal Swimming 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11 作者:  Wang, Ming ;  Yu, Junzhi ;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/08/12 Central Pattern Generator (CPG)  Sensory Feedback  Robotic Fish  Neurocomputing  Swimming Control   A Survey on CPG-Inspired Control Models and System Implementation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456 作者:  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Chen, Jian 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2015/08/12 Bioinspired control  central pattern generator (CPG)  neural network  parameter tuning  robotic applications   Kinematic comparison of forward and backward swimming and maneuvering in a self-propelled sub-carangiform robotic fish 期刊论文  OAI收割 Journal of Bionic Engineering, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 199-212 作者:  Wu, Zhengxing ;  Yu, Junzhi ;  Tan, Min ;  Zhang, Jianwei 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2017/01/23 robotic fish  backward swimming  Central Pattern Generator (CPG)  swimming locomotion control   A survey on CPG-inspired control models and system implementation 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456 作者:  Yu, Junzhi ;  Tan, Min ;  Chen, Jian ;  Zhang, Jianwei ;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/01/23 robotic applications  Bioinspired control  central pattern generator (CPG)  neural network  parameter tuning   Dynamic modeling of a CPG-governed multijoint robotic fish 期刊论文  OAI收割 ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 275-285 作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Ming;  Su, Zongshuai;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2015/08/12 dynamic modeling  robotic fish  motion control  central pattern generator (CPG)  backward swimming   多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  丁锐 收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2015/09/02 两栖机器人  CPG 控制  多模态运动  动力学建模  传感反馈  Amphibious robot  CPG control  multimodal locomotion  hydrodynamics modeling  sensory feedback   A CPG-based sensory feedback control method for robotic fish locomotion 会议论文  OAI收割 30th Chinese Control Conference, Yantai, China, 2011.07 作者:  Wang Ming;  Yu Junzhi;  Tan Min;  Zhang Guiqing 收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2015/08/19 Swimming control   CPG   Sensory Feedback   Robotic fish   Environmental sensing