机构

• 宁波材料技术与工程研... [1]
• 国家天文台 [1]
• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2020 [2]
• 2015 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 页码: 18 作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu   |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2020/03/30 Snake-like manipulator  Cable-driven  Kinematics  Tension model  Neural network  Reinforcement learning   A Model-Based Method for Predicting the Shapes of Planar Single-Segment Continuum Manipulators With Consideration of Friction and External Force 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-11 作者:  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Wang CY(王重阳);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2020/08/28 tendon-driven continuum manipulator  shape prediction  model-based  external force  friction  hysteresis  cable-driven mechanisms  medical robotics   Design Analysis of a 3-DOF Cable-driven Variable-stiffness Joint Module 会议论文  OAI收割 DEC 06-09, 2015 作者:  Yang, Kaisheng;  Yang, Guilin;  Wang, Jun;  Zheng, Tianjiang;  Yang, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2018/01/12 Cable-driven Manipulator  Variable Stiffness  Stiffness Matrix  Tension Control   Dimensional Design on the Six-Cable Driven Parallel Manipulator of FAST 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, 2011, 卷号: 133, 期号: 11 作者:  Tang, Xiaoqiang;  Yao, Rui 收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2017/04/20 cable driven parallel manipulator  dimensional design  tension  telescope