机构

• 宁波材料技术与工程研... [1]
• 国家天文台 [1]
• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2020 [2]
• 2015 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 页码: 18 作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu   |  收藏  |   A Model-Based Method for Predicting the Shapes of Planar Single-Segment Continuum Manipulators With Consideration of Friction and External Force 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-11 作者:  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆)   |  收藏  |   Design Analysis of a 3-DOF Cable-driven Variable-stiffness Joint Module 会议论文  OAI收割 DEC 06-09, 2015 作者:  Yang, Kaisheng;  Yang, Guilin;  Wang, Jun;  Zheng, Tianjiang;  Yang, Wei   |  收藏  |   Dimensional Design on the Six-Cable Driven Parallel Manipulator of FAST 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, 2011, 卷号: 133, 期号: 11 作者:  Tang, Xiaoqiang;  Yao, Rui 收藏  |