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• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

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• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2024 [1]
• 2022 [1]
• 2021 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655 作者:  Meng Zhou;  Zihao Wang;  Jing Wang;  Zhengcai Cao   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/06/07 Dynamic obstacle avoidance  multi-robot collaborative hunting  obstacle-avoiding Voronoi cells  task allocation   Vibration suppression of collaborative robot based on modified trajectory planning 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-11 作者:  Tian, Yong;  Yue X(岳湘);  Wang, Lin;  Feng, Yan   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/06/08 Collaborative robot  Flexibility  Vibration suppression  Trajectory planning   Physical Human-Robot Collaboration: Robotic Systems, Learning Methods, Collaborative Strategies, Sensors, and Actuators 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 1888-1901 作者:  Ogenyi, Uchenna Emeoha;  Liu JG(刘金国);  Yang, Chenguang;  Liu, Honghai   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/04/13 Actuators  collaborative robots  human-robot collaboration (HRC)  human-robot interaction  physical HRC (pHRC)  robotic systems  sensors