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Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文  OAI收割
PADUA，Italy, 2022-7-18
作者:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)
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Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文  OAI收割
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/12/28