机构

• 自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]
• 广州能源研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2017 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design of Coordination System for Composite Mobile Robot Platform Oriented to Nuclear Fusion Vessel 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF FUSION ENERGY, 2021, 卷号: 40 作者:  Zhang, Qiang;  Song, Bo;  Cai, Bin;  Sun, Yuxiang   |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2021/11/15 EAST nuclear fusion reactor vessel  Multi-joint remote control system  Composite multi-joint remote operation robot platform  Bidirectional coordinated control  Load-bearing performance test   Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942 作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/08/31 Manipulators  Force  Estimation  Task analysis  Planning  Robot kinematics  Coordinated operation  independent movement planning  intention estimation   基于协调控制SVG的低压配网三相负荷不平衡治理技术 期刊论文  OAI收割 电工技术学报, 2017, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 75-83 作者:  邓惠华;  李国良;  周晓明;  李汉荣;  王浩   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/12/21 低压配网  三相负荷不平衡  配电变压器运行  协调控制  静止无功发生器  电能质量  Low voltage distribution networks  three-phase load unbalance  distribution transformer operation  coordinated control  static var generator (SVG)  power quality