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机构
沈阳自动化研究所 [4]
长春光学精密机械与物... [1]
福建物质结构研究所 [1]
过程工程研究所 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
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OAI收割 [8]
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [2]
学位论文 [2]
发表日期
2020 [1]
2018 [1]
2015 [1]
2014 [1]
2013 [1]
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面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:
王玫羽
;
田大鹏
;
郭立红
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提交时间:2021/07/06
串联球面机构
D-H参数法
运动学模型
ADAMS与MATLAB联合仿真
喷涂机器人运动控制和视觉补偿
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 257-261
作者:
邱继红
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/12/24
六自由度
喷涂机器人
斜交手腕
运动学仿真
D-H法
视觉补偿
深海5功能水下电动机械手设计及误差分析
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 140-143
作者:
范云龙
;
张奇峰
;
张竺英
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2015/07/05
电动机械手
电动直线缸
腕转夹钳模块
D-H法
D-H法建立连杆坐标系存在的问题及改进
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2014, 卷号: 025
作者:
郭发勇
;
梅涛
;
赵江海
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/10/26
改进D-H法
坐标系固定的D-H法
运动学
机器人建模
V2O5/TiO2催化剂催化氧化氯代芳烃的机理研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院研究生院, 2013
王健
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提交时间:2014/06/26
在工业烟气中
高氯代苯
当NH3-SCR反应与氯苯催化氧化共存时
(2)V2O5/TiO2催化剂催化氯苯的作用机理为:a氯苯发生亲核取代
b表面酚盐物种进一步氧化成邻苯二酚盐和对苯二酚盐物种
c苯二酚盐物种进一步氧化形成苯醌
d苯醌发生分解
(3)O2浓度提高有利于催化氧化反应的进行
向氯苯催化体系中引入NH3-SCR反应后
NH3与氯苯之间发生竞争吸附
氯苯
催化
SCR
机理
常见的氯代芳烃污染物有氯苯
多氯联苯和二恶英可归于持久性有机污染物(POPs)
探索了其影响氯苯催化反应的过程和机制。 本论文得出以下结论: (1)V2O5/TiO2催化剂对苯
在催化剂表面形成表面酚盐物种
即环状结构得到破坏形成马来酸
H2O的引入对催化反应有抑制作用
NO的存在对氯苯催化有促进作用
导致氯苯催化转化率下降。 本论文的研究工作为V2O5/TiO2催化剂在工业烟气催化降解氯代芳烃领域的应用提供了实验和理论依据。 关键词:V2O5/TiO2
氯酚
虽然含量低
苯酚
醋酸以及醛类物质
促进作用来源于NO与催化剂作用形成的表面NO2物种和硝酸盐物种
多氯联苯以及二恶英。其中
但毒性巨大
氯苯
并进一步氧化生成CO
但由于高温时催化剂表面硝酸盐物种减少使这种促进作用变得微弱
氯苯
严重危害人体健康
1
CO2
1
污染生态环境。 催化氧化法是去除工业烟气中氯代芳烃污染最为有效的方法之一。本文使用V2O5/TiO2催化剂
3-二氯苯和1
H2O和HCl最终完成氯苯的催化氧化过程
2二氯苯和1
针对苯
3
3-二氯苯符合挥发性有机化合物(VOCs)的定义
苯酚
5-三氯苯催化氧化机制是类似的
具有很强的挥发性
氯苯
Cl官能团数量增加
1
催化反应活性降低
3-二氯苯
1
3
5-三氯苯进行了活性评价和原位红外研究
提出了氯代芳烃催化降解过程中的具体步骤
并对苯环上不同官能团以及Cl官能团数量对于催化过程的具体影响进行了探索。另外
研究了烟气中复杂组分对氯苯催化氧化过程的影响
基于蒙特卡洛方法的六自由度弧焊机器人的精度可靠性分析
会议论文
OAI收割
2011 3rd World Congress in Applied Computing, Computer Science, and Computer Engineering(ACC 2011), Kota Kinabalu, Malaysia, July 16-17, 2011
作者:
收藏
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提交时间:2016/09/13
六自由度弧焊机器人
D-H参数法
误差传递理论
蒙特卡洛
并联刨床动力学分析
会议论文
OAI收割
7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008
作者:
刘红军
;
刘彬
;
叶长龙
;
姜春英
收藏
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提交时间:2017/03/14
并联刨床
动力学
D-H坐标
牛顿-欧拉法
硫酸镍系列配合物晶体结构、生长及性能研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院福建物质结构研究所: 中国科学院福建物质结构研究所, 2004
庄欣欣
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提交时间:2013/05/07
(NH4)2Ni(SO4)2
6H2O晶体
FeNi(SO4)
12H2O晶体
CoNi(SO4)2?12H2O晶体
Mn0.19Ni0.81(SO4)2?7H2O晶体
Zn0.24Ni0.76(SO4)27H2O晶体
紫外晶体
螺旋位错生长
溶液降温法
晶体场理论
d-d电子跃迁今光谱特性