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Data-Driven Optimal Output Cluster Synchronization Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Li, Hongyang
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2023/11/17
Index Terms- Output cluster synchronization control
data-driven control
adaptive dynamic programming
policy iteration
heterogeneous multi-agent systems
optimal control
Dependent Randomization in Parallel Binary Decision Fusion
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 361-376
作者:
Weiqiang Dong
;
Moshe Kam
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提交时间:2021/04/09
Data fusion
decision fusion
dependent randomization
parallel decentralized detection
synchronization
Joint Learning in the Spatio-Temporal and Frequency Domains for Skeleton-Based Action Recognition
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2020, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 2207-2220
作者:
Hu, Guyue
;
Cui, Bo
;
Yu, Shan
;
Guyue, Hu
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2020/09/28
Frequency-domain analysis
Transforms
Frequency synchronization
Semantics
Training
Skeleton
Data mining
Action recognition
frequency attention
synchronous local and non-local learning
soft-margin focal loss
multi-task learning
Proximity based automatic data annotation for autonomous driving
期刊论文
OAI收割
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:
Sun, Chen
;
Vianney, Jean M. Uwabeza
;
Li, Ying
;
Chen, Long
;
Li, Li
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提交时间:2020/06/02
Affordance learning
autonomous vehicles
data synchronization
scene understanding
Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:
Chen Sun
;
Jean M. Uwabeza Vianney
;
Ying Li
;
Long Chen
;
Li Li
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提交时间:2021/03/11
Affordance learning
autonomous vehicles
data synchronization
scene understanding
Distributed synchronization of autonomous underwater vehicles with memorized protocol
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 9
作者:
Ma, Chao
;
Wu, Wei
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提交时间:2019/07/12
Autonomous underwater vehicles
sampled-data control
distributed synchronization
memorized protocol
Lyapunov-Krasovskii functional method
Nonfragile Exponential Synchronization of Delayed Complex Dynamical Networks With Memory Sampled-Data Control
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 118-128
作者:
Liu, Yajuan
;
Guo, Bao-Zhu
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提交时间:2018/07/25
Complex dynamical networks (CDNs)
memory sampled-data control
nonfragile synchronization
time-varying coupling delay
Distributed sampled-data control of nonholonomic multi-robot systems with proximity networks
期刊论文
OAI收割
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 77, 页码: 170-179
作者:
Liu, Zhixin
;
Wang, Lin
;
Wang, Jinhuan
;
Dong, Daoyi
;
Hu, Xiaoming
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提交时间:2018/07/30
Distributed control
Unicycle
Synchronization
Sampled-data
Hybrid system
Leader-follower model
Synchronization of chaotic Lur'e systems using sampled-data PD control
期刊论文
OAI收割
NONLINEAR DYNAMICS, 2016, 卷号: 85, 期号: 2, 页码: 981-992
作者:
Liu, Yajuan
;
Lee, S. M.
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/07/30
Synchronization
Chaotic systems
Sampled-data PD control
面向设施农业的无线传感器网络监测系统
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
常慧
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提交时间:2015/09/02
无线传感器网络(WSN)
环境监测
休眠
同步
数据存储
辅助导航
WSN
Environmental Monitoring
Sleep
Synchronization
Data Storage
Aided Navigation