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Learning Sliding Policy of Flat Multi-target Objects in Clutter Scenes 期刊论文  OAI收割
INFORMATION TECHNOLOGY AND CONTROL, 2024, 卷号: 53, 期号: 1, 页码: 5-18
作者:  Wu, Liangdong;  Wu, Jiaxi;  Li, Zhengwei;  Chen, Yurou;  Liu, Zhiyong
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/09/09
Efficient push-grasping for multiple target objects in clutter environments 期刊论文  OAI收割
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 12
作者:  Wu, Liangdong;  Chen, Yurou;  Li, Zhengwei;  Liu, Zhiyong
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/11/17
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文  OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi
  |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2022/03/17