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• 沈阳自动化研究所 [1]
• 软件研究所 [1]

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• OAI收割 [2]

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• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2020 [1]
• 2010 [1]

学科主题

• Computer S... [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Symplectic Instantaneous Optimal Control for Robot Trajectory Tracking with Differential-Algebraic Equation Models 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 卷号: 67, 期号: 5, 页码: 3819-3829 作者:  Peng HJ(彭海军);  Li F(李飞);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/03/01 Differential-algebraic equation (DAE)  input saturation  instantaneous optimal control (IOC)  linear complementarity problem (LCP)  robot trajectory tracking  symplectic   Modelica软件中微分代数方程指标约简算法分析 期刊论文  OAI收割 计算机工程与设计, 2010, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 130-133,140 阳海军 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2011/05/23 Modelica  微分代数方程  微分指标  高指标DAE  指标约简Modelica  Modelica  algebraic differential equation  differential index  high index DAE  index reduction