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• 2021 [1]
• 2020 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Data-Driven Cyclic-Motion Generation Scheme for Kinematic Control of Redundant Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 53-63 作者:  Xie, Zhengtai;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Li, Shuai;  Xiao, Xiuchun   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/03/01 Manipulator dynamics  Kinematics  Task analysis  Jacobian matrices  Neural networks  Redundancy  Cyclic-motion generation (CMG)  data driven  dynamic neural network (DNN)  learning and control  redundant manipulator   Hybrid Dynamic Neural Network and PID Control of Pneumatic Artificial Muscle Using the PSO Algorithm 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 428-438 作者:  Mahdi Chavoshian;  Mostafa Taghizadeh;  Mahmood Mazare   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/02/22 Dynamic neural network (DNN) control  hybrid control  pneumatic muscle  particle swarm optimization  sliding mode control.